課程資訊
課程名稱
微處理器控制系統
MICROPROCESSOR CONTROLLED SYSTEMS 
開課學期
96-2 
授課對象
工學院  機械工程學研究所  
授課教師
顏家鈺 
課號
ME5192 
課程識別碼
522 U4720 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
工綜215 
備註
與楊燿州合開
總人數上限:70人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/962_micro_p 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

本課程一般目的是要教導學生設計製作專用嵌入式控制器所需的設計能力。與一般嵌入式系統不同的地方是本課程專注於即時控制所需。課程的開設配合教授能從工業界募到的資源。最近幾年我們將與瑞薩科技合作,使用其前身Hitachi與Panasonic所發展的微處理器作為課程教具,教導同學如何設計一個專用嵌入式控制器。 

課程目標
同學將學會如何設計製作專用控制器以及相關的周邊電路。 
課程要求
基本控制理論。 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
每週五 13:00~15:00 
指定閱讀
 
參考書目
Renesas M16C/29 hardware menual
Renesas M16C/29 assembly menual 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期中考 
20% 
Basic micriprocessor architecture Basic timing principle 
2. 
期末專題 
40% 
A complete microprocessor controlled system as a term project 
3. 
期中實驗 
30% 
The sudents are expected to turn in two lab reports 
4. 
報告 
10% 
There will be an oral presentation for final projects 
5. 
出席 
0% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第2週
2/27  Renesas M16 DSK 
第3週
3/05  Boolean algebra and Karnaugh maps, 
第4週
3/12  sequential circuit design  
第5週
3/19  Introduction, Basic microprocessor architecture 
第6週
3/26  M16C/29 hardware 
第8週
4/09  組合語言簡介 
第9週
04/16  微處理器發展系統 
第10週
4/23  定址的方式 
第11週
4/30  期中考 
第12週
5/07  週邊的介面與使用:插斷與多工 
第13週
5/14  週邊的介面與使用:串列埠與串列溝通 
第14週
5/21  CAN Bus 
第15週
5/28  即時控制採樣理論 
第16週
6/04  數位與類比轉換要件 
第17週
6/11  時間 
第18週
6/18  期末報告